EXP-000Замороженный детектор на синтетическом bag организаторов
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры
- 1510
- Показатель 2
- 1116
- Показатель 3
- 313
- Показатель 4
- 81
- Показатель 5
- 215
- Показатель 6
- 59
- Показатель 7
- 1370
- Показатель 8
- 81
- Показатель 9
- 44
- Показатель 10
- 140.9
- Полная задержка, p95, мс
- 284.1
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evaluate_official_bag external_data/hackathon/synthetic_official/data/cloud_with_fake_obj/cloud_with_fake_obj_0.db3 --output lidar_geometry/artifacts/official_synthetic_frozen.json
EXP-001Удаление бокового veto и парные сценарии габарита
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 5; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.339
- Показатель 2
- 0.679
- Показатель 3
- 0.212
- Показатель 4
- 0.561
- Показатель 5
- 0.261
- Показатель 6
- 0.609
- Показатель 7
- 0.9
- Показатель 8
- 0.833
- Показатель 9
- 1
- Показатель 10
- 1
- Показатель 11
- 0.521
- Показатель 12
- 0.547
- Показатель 13
- 81.48
- Полная задержка, p95, мс
- 113.6
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.scenario_benchmark external_data/hackathon/for_hackathon --every 50 --frames-per-bag 2 --distances 20 40 60 --output lidar_geometry/artifacts/scenario_benchmark_g1.json
EXP-002Компактный ранжировщик геометрических кандидатов
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0
- Показатель 2
- 0.0357
- Показатель 3
- 0.3929
- Показатель 4
- 0.9647
- Показатель 5
- 0.00855
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.train_risk_model external_data/hackathon/for_hackathon --every 20 --synthetic-every 100 --cache lidar_geometry/artifacts/risk_training_cache_v2.npz --model lidar_geometry/models/risk_model_g2.json --report lidar_geometry/artifacts/risk_model_audit_g2.json
EXP-003Трекинг компонентов по дальности и поперечной координате
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 1145
- Показатель 2
- 120
- Показатель 3
- 48
- Показатель 4
- 85
- Показатель 5
- 27
- Показатель 6
- 13
- Показатель 7
- 21
- Показатель 8
- 97.33
- Полная задержка, p95, мс
- 115.8
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evaluate_tracker external_data/hackathon/for_hackathon lidar_geometry/models/risk_model_g2.json --threshold 0.8 --every 2 --synthetic-frames 12 --output lidar_geometry/artifacts/component_tracker_evaluation_t080.json
EXP-004Удаление абсолютных координат из ранжировщика
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.4464
- Показатель 2
- 0.9529
- Показатель 3
- 0.0513
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.train_risk_model external_data/hackathon/for_hackathon --invariant --cache lidar_geometry/artifacts/risk_training_cache_v2.npz --model lidar_geometry/models/risk_model_g3_invariant.json --report lidar_geometry/artifacts/risk_model_audit_g3_invariant.json
EXP-005Ранжировщик с ценой ошибок для критических препятствий
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 3; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.4405
- Показатель 2
- 0.9765
- Показатель 3
- 0.00855
- Показатель 4
- 81
- Показатель 5
- 38
- Показатель 6
- 38
- Показатель 7
- 18
- Показатель 8
- 96.1
- Полная задержка, p95, мс
- 120.1
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.train_risk_model external_data/hackathon/for_hackathon --critical-weight 4 --cache lidar_geometry/artifacts/risk_training_cache_v2.npz --model lidar_geometry/models/risk_model_g4_cost_sensitive.json --report lidar_geometry/artifacts/risk_model_audit_g4_cost_sensitive.json
EXP-006Явный признак бокового зазора
Результат не позволяет сделать надёжный вывод; подход не вошёл в итоговый алгоритм.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.4405
- Показатель 2
- 0.9765
- Показатель 3
- 0.00855
- Показатель 4
- 0.5655
- Показатель 5
- 0.1026
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.train_risk_model external_data/hackathon/for_hackathon --critical-weight 4 --cache lidar_geometry/artifacts/risk_training_cache_v2.npz --model lidar_geometry/models/risk_model_g5_clearance.json --report lidar_geometry/artifacts/risk_model_audit_g5_clearance.json
EXP-007Спасательный контур для устойчивой критической геометрии
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 48
- Показатель 2
- 535
- Показатель 3
- 27
- Показатель 4
- 193
- Показатель 5
- 1145
- Показатель 6
- 13
- Показатель 7
- 18
- Показатель 8
- 21
- Показатель 9
- 101.2
- Полная задержка, p95, мс
- 153.7
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evaluate_evidence_fusion external_data/hackathon/for_hackathon lidar_geometry/models/risk_model_g4_cost_sensitive.json --every 2 --synthetic-frames 12 --output lidar_geometry/artifacts/evidence_fusion_g6.json
EXP-008Восстановление синтетических масок по исходным кадрам
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 307131
- Показатель 2
- 4
- Показатель 3
- 1.3e-05
Команда воспроизведения:
Compare robust frame fingerprints, then intersect exact float32 XYZ hashes for official frame 150 and its nearest organizer candidate.
EXP-009Разделимая сумма по окрестности occupancy-grid
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 90.94
- Показатель 2
- 88.23
- Показатель 3
- 20
- Показатель 4
- False
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m unittest discover -s lidar_geometry -p 'test_*.py' && paired direct/separable timing on the same 30 decoded clouds
EXP-010Оценка собственного движения по стенам туннеля
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры
- 1510
- Показатель 2
- 1836
- Показатель 3
- 1.5
- Показатель 4
- 0.9897
- Показатель 5
- 99.24
- Показатель 6
- 0.556
- Оценка движения, p50, мс
- 7.233
- Оценка движения, p95, мс
- 9.38
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.ego_motion external_data/hackathon/synthetic_official/data/cloud_with_fake_obj/cloud_with_fake_obj_0.db3 --output lidar_geometry/artifacts/official_ego_motion.json
EXP-011Строгая привязка синтетической цели
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.6131
- Показатель 2
- 0.5833
- Показатель 3
- 0.9412
- Показатель 4
- 0.9529
- Показатель 5
- 0.744
- Показатель 6
- 0.0824
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.scenario_benchmark external_data/hackathon/for_hackathon --every 50 --frames-per-bag 2 --distances 20 40 60 --output lidar_geometry/artifacts/scenario_benchmark_g1_strict.json
EXP-012Кластеризация с защитной полосой вокруг габарита
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.5833
- Показатель 2
- 0.5595
- Показатель 3
- 0.9529
- Показатель 4
- 0.9529
- Показатель 5
- 0.0824
- Показатель 6
- 0.4118
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.scenario_benchmark external_data/hackathon/for_hackathon --every 50 --frames-per-bag 2 --distances 20 40 60 --guard-band 1.5 --output lidar_geometry/artifacts/scenario_benchmark_g7_guard_strict.json
EXP-013Повторное обучение после исправления разметки
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.4405
- Показатель 2
- 0.4286
- Показатель 3
- 0.9765
- Показатель 4
- 0.9765
- Показатель 5
- 0.00855
- Показатель 6
- 0.00855
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.train_risk_model external_data/hackathon/for_hackathon --critical-weight 4 --cache lidar_geometry/artifacts/risk_training_cache_v3_strict.npz --model lidar_geometry/models/risk_model_g8_strict.json --report lidar_geometry/artifacts/risk_model_audit_g8_strict.json
EXP-014Трекинг компонентов в мировых координатах
Привязка к мировым координатам убрала 25% ложных тревог на условно чистых кадрах и один эпизод тревоги, не потеряв ни одну из 12 обнаруженных синтетических последовательностей. Этот трекер используется при надёжной оценке движения по стенам; иначе включается исходный трекер.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры с тревогой: трекер по дальности
- 20
- Кадры с тревогой: мировой трекер
- 15
- Эпизоды тревоги: трекер по дальности
- 11
- Эпизоды тревоги: мировой трекер
- 10
- Обнаруженные синтетические последовательности: трекер по дальности
- 12
- Обнаруженные синтетические последовательности: мировой трекер
- 12
- Всего синтетических последовательностей
- 21
- Оценка движения, p50, мс
- 7.233
- Оценка движения, p95, мс
- 9.38
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evaluate_world_tracker external_data/hackathon/for_hackathon lidar_geometry/models/risk_model_g4_cost_sensitive.json --threshold 0.9 --output lidar_geometry/artifacts/world_tracker_g9.json
EXP-015Восстановление позиций официальных сценариев
Результат не позволяет сделать надёжный вывод; подход не вошёл в итоговый алгоритм.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 10
- Показатель 2
- 2
- Показатель 3
- 3
- Показатель 4
- 5
- Показатель 5
- 99.62
- Показатель 6
- 705.6
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.recover_official_scenarios external_data/hackathon/synthetic_official/data/cloud_with_fake_obj/cloud_with_fake_obj_0.db3 --output lidar_geometry/artifacts/official_scenario_positions.json
EXP-016Предел временного сверхразрешения
Результат не позволяет сделать надёжный вывод; подход не вошёл в итоговый алгоритм.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 21
- Показатель 2
- 0
- Показатель 3
- 0
- Показатель 4
- 1.373
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evaluate_temporal_superresolution external_data/hackathon/for_hackathon --frames 8 --output lidar_geometry/artifacts/temporal_superresolution_feasibility.json
EXP-017Поэтапный аудит полноты по точным синтетическим маскам
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 168
- Показатель 2
- 132
- Показатель 3
- 83
- Показатель 4
- 63
- Показатель 5
- 14
- Показатель 6
- 0
- Показатель 7
- 12
- Показатель 8
- 0
- Показатель 9
- 20
- Показатель 10
- 1
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.audit_proposal_stages external_data/hackathon/for_hackathon lidar_geometry/models/risk_model_g4_cost_sensitive.json --frames 8 --threshold 0.9 --output lidar_geometry/artifacts/proposal_stage_audit.json
EXP-018Спасательный контур критических объектов в мировых координатах
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 535
- Показатель 2
- 379
- Показатель 3
- 193
- Показатель 4
- 154
- Показатель 5
- 18
- Показатель 6
- 18
- Всего синтетических последовательностей
- 21
- Показатель 8
- 97.27
- Полная задержка, p95, мс
- 118.3
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evaluate_evidence_fusion external_data/hackathon/for_hackathon lidar_geometry/models/risk_model_g4_cost_sensitive.json --every 2 --synthetic-frames 12 --world-coordinates --output lidar_geometry/artifacts/evidence_fusion_world_g10.json
EXP-019Физические правила для рельсов и кабелей
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 1145
- Показатель 2
- 773
- Показатель 3
- 232
- Показатель 4
- 14
- Показатель 5
- 21
- Показатель 6
- 2
- Показатель 7
- 100.3
- Полная задержка, p95, мс
- 137.3
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evaluate_evidence_fusion external_data/hackathon/for_hackathon lidar_geometry/models/risk_model_g4_cost_sensitive.json --every 2 --synthetic-frames 12 --world-coordinates --physical-rules --output lidar_geometry/artifacts/evidence_fusion_physical_g11.json
EXP-020Спасательный контур только для кабелей
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 1145
- Показатель 2
- 887
- Показатель 3
- 156
- Показатель 4
- 14
- Показатель 5
- 21
- Показатель 6
- 2
- Показатель 7
- 100.3
- Полная задержка, p95, мс
- 133.2
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evaluate_evidence_fusion external_data/hackathon/for_hackathon lidar_geometry/models/risk_model_g4_cost_sensitive.json --every 2 --synthetic-frames 12 --world-coordinates --cable-only --output lidar_geometry/artifacts/evidence_fusion_cable_g12.json
EXP-021Профилирование и оптимизация горячего пути детектора
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры
- 242
- Показатель 2
- 65.89
- Показатель 3
- 78.67
- Показатель 4
- 74.26
- Показатель 5
- 90.81
- Показатель 6
- 112.2
- Показатель 7
- True
- Показатель 8
- True
- Показатель 9
- True
Команда воспроизведения:
Замер полного времени после 10 прогревочных кадров на roundT_doubleT_0.db3; детектор и режим сопровождения измерены вокруг одинаковых операций обработки кадра.
EXP-022Офлайн-smoke-test двух форматов данных
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 16
- Показатель 2
- 26
- Показатель 3
- pass
- Показатель 4
- UNKNOWN
- Показатель 5
- visible
- Показатель 6
- 43
- Показатель 7
- pass
- Показатель 8
- pass
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.smoke_test --xyzi-bag external_data/hackathon/synthetic_official/data/cloud_with_fake_obj/cloud_with_fake_obj_0.db3 --xyzirt-bag external_data/hackathon/for_hackathon/roundT_doubleT/roundT_doubleT_0.db3 --output lidar_geometry/artifacts/submission_smoke.json
EXP-023Перенос без дообучения на OSDaR23 и OSDaR-AR
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 20
- Показатель 2
- 20
- Показатель 3
- 0
- Показатель 4
- 20
- Показатель 5
- 60
- Показатель 6
- 38
- Показатель 7
- 34
- Показатель 8
- 0.8947
- Показатель 9
- 20
- Показатель 10
- 0.5263
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evaluate_osdar_transfer external_data/osdar23 external_data/osdar_ar/5_station_bergedorf_5.2_osdar_ar.zip external_data/osdar_ar/6_station_klein_flottbek_6.1_osdar_ar.zip --samples-per-class 5 --output lidar_geometry/artifacts/osdar_transfer.json
EXP-024Минимальный контейнер для запуска
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 88
- Показатель 2
- 9
- Показатель 3
- 1315
- Показатель 4
- UNKNOWN
- Показатель 5
- UNKNOWN
- Показатель 6
- pass
Команда воспроизведения:
Stage the exact Docker COPY file list under /tmp, import on Python 3.12/NumPy 1.26.4, load risk_model.json, and process one 16-byte and one 26-byte cloud.
EXP-025Интеграционный smoke-test контейнера ROS 2 Humble
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 29.8.1
- Показатель 2
- 29.5.2
- Показатель 3
- humble
- Показатель 4
- 296684909
- Показатель 5
- 99330
- Показатель 6
- 1510
- Показатель 7
- /lidar_points
- Показатель 8
- pass
- Показатель 9
- 1
- Показатель 10
- 2
- Показатель 11
- 10
- Показатель 12
- True
- Показатель 13
- True
- Показатель 14
- 81.75
- Показатель 15
- 92.34
- Показатель 16
- pass
Команда воспроизведения:
docker build -f lidar_geometry/Dockerfile.mvp -t metro-guard:mvp .; run detector, ros2 bag play, and ros2 topic echo in an isolated Docker network with ROS_DOMAIN_ID=73
EXP-026Аудит переноса доменно-инвариантного подавителя
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 4; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 38
- Показатель 2
- 13
- Показатель 3
- 0.3421
- Показатель 4
- 20
- Показатель 5
- 0.5263
- Показатель 6
- 0.4464
- Показатель 7
- 0.4405
- Показатель 8
- 0.0513
- Показатель 9
- 0.00855
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evaluate_osdar_transfer external_data/osdar23 external_data/osdar_ar/5_station_bergedorf_5.2_osdar_ar.zip external_data/osdar_ar/6_station_klein_flottbek_6.1_osdar_ar.zip --samples-per-class 5 --model lidar_geometry/models/risk_model_g3_invariant.json --output lidar_geometry/artifacts/osdar_transfer_g3_invariant.json
EXP-027Непрерывное воспроизведение 100 кадров в ROS 2
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 1
- Показатель 2
- 2
- Показатель 3
- 100
- Показатель 4
- True
- Показатель 5
- True
- Показатель 6
- 77.69
- Показатель 7
- 102.7
- Показатель 8
- 187.4
- Показатель 9
- 77.7
- Показатель 10
- 142
- Показатель 11
- 268.1
- Показатель 12
- False
Команда воспроизведения:
python3 tools/ros2_container_smoke.py external_data/hackathon/synthetic_official/data/cloud_with_fake_obj --count 100 --timeout 120 --output lidar_geometry/artifacts/ros2_container_sustained_100.json
EXP-028Квадратичный ранжировщик кандидатов
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.2334
- Показатель 2
- 0.08696
- Показатель 3
- 0.9717
- Показатель 4
- 0.0169
- Показатель 5
- 0.04878
- Показатель 6
- 0.5343
- Показатель 7
- 0.007143
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.compare_candidate_models lidar_geometry/artifacts/risk_training_cache_v2.npz
EXP-029Компактная MLP на NumPy
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.4926
- Показатель 2
- 0.3472
- Показатель 3
- 0.8867
- Показатель 4
- 0.02404
- Показатель 5
- 0.07143
- Показатель 6
- 0.5343
- Показатель 7
- 0.007143
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.compare_candidate_models lidar_geometry/artifacts/risk_training_cache_v2.npz
EXP-030Детектор аномалий, обученный только на норме
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.03889
- Показатель 2
- 0
- Показатель 3
- 0.9368
- Показатель 4
- 0.06429
- Показатель 5
- 0.3214
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.compare_candidate_models lidar_geometry/artifacts/risk_training_cache_v2.npz
EXP-031Классические свёрточные признаки относительно рельсов
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 2336
- Показатель 2
- 13
- Показатель 3
- 102
- Показатель 4
- 0.571
- Показатель 5
- 0.4444
- Показатель 6
- 0.007143
- Показатель 7
- 0.1699
- Показатель 8
- 0
- Показатель 9
- 0.9667
- Показатель 10
- 0.4404
- Показатель 11
- 0.3209
- Показатель 12
- 0.007143
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.spatial_patch_experiment external_data/hackathon/for_hackathon
EXP-032Компактный нейросетевой ранжировщик свёрточных признаков
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 102
- Показатель 2
- 8
- Показатель 3
- 0.363
- Показатель 4
- 0.08955
- Показатель 5
- 1
- Показатель 6
- 0.04683
- Показатель 7
- 0.1786
- Показатель 8
- 0.571
- Показатель 9
- 0.007143
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.spatial_patch_experiment external_data/hackathon/for_hackathon
EXP-033Слияние геометрии и CV с учётом знакомости туннеля
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.571
- Показатель 2
- 0.007143
- Показатель 3
- 0.494
- Показатель 4
- 0.3778
- Показатель 5
- 0.007143
- Показатель 6
- 0.4442
- Показатель 7
- 0
- Показатель 8
- 0.7056
- Показатель 9
- 0
- Показатель 10
- 0
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.domain_gated_fusion
EXP-034OOD-воздержание с обходом при сильной геометрии
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 3; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.571
- Показатель 2
- 0.5628
- Показатель 3
- 0.4444
- Показатель 4
- 0.007143
- Показатель 5
- 0
- Показатель 6
- 0.8205
- Показатель 7
- 32
- Показатель 8
- 29
- Показатель 9
- 3
- Показатель 10
- 72.42
- Показатель 11
- 137
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.domain_gated_fusion && .venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.train_domain_guard
EXP-035Доменно-инвариантное CV со случайными свёртками
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.1699
- Показатель 2
- 0.1711
- Показатель 3
- 0.1784
- Показатель 4
- 0.03731
- Показатель 5
- 0
- Показатель 6
- 0.3715
- Показатель 7
- 0.571
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.invariant_spatial_experiment
EXP-036Геометрия и OOD-контекст за один проход
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры
- 59
- Показатель 2
- 60.85
- Показатель 3
- 59.72
- Показатель 4
- 77.2
- Показатель 5
- 72.42
- Показатель 6
- 29
- Показатель 7
- 3
- Показатель 8
- pass
- Показатель 9
- 1960
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.smoke_test --xyzi-bag external_data/hackathon/synthetic_official/data/cloud_with_fake_obj/cloud_with_fake_obj_0.db3 --xyzirt-bag external_data/hackathon/for_hackathon/doubleT_platform/doubleT_platform_0.db3
EXP-037Рандомизация домена CV и внешние данные OSDaR
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.1784
- Показатель 2
- 0.2227
- Показатель 3
- 0.08209
- Показатель 4
- 0.007143
- Показатель 5
- 0.1257
- Показатель 6
- 69
- Показатель 7
- 0.1228
- Показатель 8
- 0.571
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.build_osdar_spatial_cache external_data/osdar_ar/5_station_bergedorf_5.2_osdar_ar.zip external_data/osdar_ar/6_station_klein_flottbek_6.1_osdar_ar.zip --samples-per-class 10 && .venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.invariant_spatial_experiment
EXP-038Слабоконтролируемое построение памяти коридора
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 3112
- Показатель 2
- 219
- Показатель 3
- 76.63
- Показатель 4
- 94.04
- Показатель 5
- 23
- Показатель 6
- 485
- Показатель 7
- 0.1784
- Показатель 8
- 0.1428
- Показатель 9
- 0.0857
- Показатель 10
- 0.0049
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.mine_weak_obstacle_bag external_data/hackathon/for_hackathon/doubleT_obstacle/doubleT_obstacle_0.db3 && .venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.invariant_spatial_experiment
EXP-039Перебор порога обхода OOD при сильных признаках
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 1
- Показатель 2
- 0.5628
- Показатель 3
- 0
- Показатель 4
- 0.5
- Показатель 5
- 0.5643
- Показатель 6
- 0
- Показатель 7
- 1
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.domain_gated_fusion
EXP-040Высокоточная слабая разметка реальных объектов
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 28
- Показатель 2
- 0.1784
- Показатель 3
- 0.1369
- Показатель 4
- 0.0597
- Показатель 5
- 1
- Показатель 6
- 0
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.invariant_spatial_experiment
EXP-041Пересадка фрагментов реальных объектов
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.1784
- Показатель 2
- 0.2122
- Показатель 3
- 0.08955
- Показатель 4
- 0.9205
- Показатель 5
- 0
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.invariant_spatial_experiment
EXP-042Пересадка объектов и рандомизация сенсора
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.2341
- Показатель 2
- 0.09701
- Показатель 3
- 0.8805
- Показатель 4
- 0.007143
- Показатель 5
- 0.571
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.invariant_spatial_experiment
EXP-043Поиск изменений без выравнивания знакомого маршрута
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.3728
- Показатель 2
- 0.2985
- Показатель 3
- 0.3662
- Показатель 4
- 0.016
- Показатель 5
- 0.08
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.route_memory_experiment external_data/hackathon/for_hackathon
EXP-044Выровненная память знакомого маршрута с учётом габарита
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.8771
- Показатель 2
- 0.8
- Показатель 3
- 1
- Показатель 4
- 0.003226
- Показатель 5
- 0.01613
- Показатель 6
- 0.9815
- Показатель 7
- 0.3871
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.route_memory_experiment external_data/hackathon/for_hackathon
EXP-045Ранжировщик Random Forest
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.571
- Показатель 2
- 0.6766
- Показатель 3
- 0.6143
- Показатель 4
- 1
- Показатель 5
- 0.05366
- Показатель 6
- 0.2683
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.tree_ensemble_experiment
EXP-046Ранжировщик Extra Trees
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.571
- Показатель 2
- 0.6461
- Показатель 3
- 0.5111
- Показатель 4
- 1
- Показатель 5
- 0.007143
- Показатель 6
- 0.03571
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.tree_ensemble_experiment
EXP-047Ранжировщик на гистограммном градиентном бустинге
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.571
- Показатель 2
- 0.8658
- Показатель 3
- 0.8
- Показатель 4
- 1
- Показатель 5
- 0.1439
- Показатель 6
- 0.3902
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.tree_ensemble_experiment
EXP-048Ранжировщик RBF SVM
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.02495
- Показатель 2
- 0
- Показатель 3
- 1
- Показатель 4
- 0.06341
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.classical_hybrid_experiment
EXP-049Ранжировщик kNN со взвешиванием по расстоянию
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.913
- Показатель 2
- 0.8
- Показатель 3
- 0.8
- Показатель 4
- 0.5063
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.classical_hybrid_experiment
EXP-050Ранжировщик Gaussian Naive Bayes
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.1508
- Показатель 2
- 0.02632
- Показатель 3
- 0.88
- Показатель 4
- 0.06429
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.classical_hybrid_experiment
EXP-051Ранжировщик AdaBoost на пнях решений
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.4901
- Показатель 2
- 0.3556
- Показатель 3
- 0.9538
- Показатель 4
- 0.0169
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.classical_hybrid_experiment
EXP-052Равновесное усреднение линейной модели и Extra Trees
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.6428
- Показатель 2
- 0.5111
- Показатель 3
- 1
- Показатель 4
- 0.01202
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.classical_hybrid_experiment
EXP-053Усреднение Extra Trees с весом геометрии
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.6675
- Показатель 2
- 0.5111
- Показатель 3
- 1
- Показатель 4
- 0.007143
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.classical_hybrid_experiment
EXP-054Максимум голосов линейной модели и деревьев
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.6694
- Показатель 2
- 0.5778
- Показатель 3
- 0.7805
- Показатель 4
- 0.007143
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.classical_hybrid_experiment
EXP-055Стэкинг линейной модели и деревьев по bag
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.6505
- Показатель 2
- 0.5333
- Показатель 3
- 1
- Показатель 4
- 0.01202
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.classical_hybrid_experiment
EXP-056Подбор числа деревьев компактного Extra Trees
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 100
- Показатель 2
- 0.6813
- Показатель 3
- 0.5111
- Показатель 4
- 1
- Показатель 5
- 0.007143
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.compact_tree_experiment
EXP-057Перенос на незнакомые составные формы без дообучения
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.906
- Показатель 2
- 0.1638
- Показатель 3
- 0.05092
- Показатель 4
- 0.06535
- Показатель 5
- 1
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.shape_generalization_experiment external_data/hackathon/for_hackathon
EXP-058Аугментация составных форм с отдельным holdout
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.4618
- Показатель 2
- 0.1403
- Показатель 3
- 0
- Показатель 4
- 0.903
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.shape_generalization_experiment external_data/hackathon/for_hackathon
EXP-059Универсальный детектор и эксперт знакомого маршрута
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.571
- Показатель 2
- 0.6813
- Показатель 3
- 0.8771
- Показатель 4
- 1
- Показатель 5
- 1
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.route_comparable_experiment
EXP-060Производительность переносимого гибрида из 100 деревьев
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 74744
- Показатель 2
- 2.703
- Показатель 3
- 4.885e-15
- Показатель 4
- 0
- Показатель 5
- 69.75
- Показатель 6
- 79.88
- Показатель 7
- 83.08
- Показатель 8
- 44
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.benchmark_tree_runtime external_data/hackathon/for_hackathon/roundT_doubleT/roundT_doubleT_0.db3 --trees 100
EXP-061Физически маршрутизируемые эксперты для наземных и подвесных объектов
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.6813
- Показатель 2
- 0.6484
- Показатель 3
- 0.5111
- Показатель 4
- 0.5333
- Показатель 5
- 1
- Показатель 6
- 0.007143
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.vertical_expert_experiment
EXP-062Аудит сигнатуры официального генератора синтетики
Результат не позволяет сделать надёжный вывод; подход не вошёл в итоговый алгоритм.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 6
- Показатель 2
- 384
- Показатель 3
- 64
- Показатель 4
- 26
- Показатель 5
- 16
- Показатель 6
- 35
- Показатель 7
- 21
- Показатель 8
- 11
- Показатель 9
- 0
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.audit_synthetic_provenance external_data/hackathon --sample-frames 64
EXP-063Граница габарита с учётом неопределённости
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 3; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.3988
- Показатель 2
- 0.3988
- Показатель 3
- 0.9529
- Показатель 4
- 0.9529
- Показатель 5
- 0.03419
- Показатель 6
- 0.03419
- Показатель 7
- 0
- Показатель 8
- 4
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.uncertainty_clearance_experiment external_data/hackathon/for_hackathon
EXP-064Поддержка точек с учётом угловой плотности
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 3; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.5913
- Показатель 2
- 0.6275
- Показатель 3
- 0.03623
- Показатель 4
- 0.7784
- Показатель 5
- 0.7819
- Показатель 6
- 0.8981
- Показатель 7
- 0.8889
- Показатель 8
- 1842
- Показатель 9
- 1923
- Показатель 10
- 4
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.range_support_experiment external_data/hackathon/for_hackathon
EXP-065Временное подтверждение три кадра из пяти
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры чистых записей
- 2287
- Показатель 2
- 38
- Показатель 3
- 21
- Показатель 4
- 22
- Показатель 5
- 14
- Показатель 6
- 29
- Показатель 7
- 19
- Показатель 8
- 15
- Показатель 9
- 9
- Показатель 10
- 0.4211
- Показатель 11
- 0.3333
- Показатель 12
- 0.4828
- Показатель 13
- 0.5263
- Показатель 14
- 21
- Показатель 15
- 12
- Показатель 16
- 12
- Показатель 17
- 12
- Показатель 18
- 12
- Показатель 19
- 1
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.temporal_window_experiment external_data/hackathon/for_hackathon lidar_geometry/models/risk_model_g4_cost_sensitive.json --threshold 0.9 --output lidar_geometry/artifacts/temporal_window_exp065.json
EXP-066Регуляризация центральной линии рельсов по непрерывности
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 3; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.7122
- Показатель 2
- 0.7122
- Показатель 3
- 0.8981
- Показатель 4
- 0.8981
- Показатель 5
- 1842
- Показатель 6
- 1842
- Показатель 7
- 116
- Показатель 8
- 116
- Показатель 9
- 81.03
- Показатель 10
- 117
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.continuity_path_experiment external_data/hackathon/for_hackathon --output lidar_geometry/artifacts/continuity_path_exp066.json
EXP-067Итоговая оценка с приоритетами конкурса
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 5; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- portable_tree_25_75
- Показатель 2
- 33
- Показатель 3
- 2287
- Показатель 4
- 0.01443
- Показатель 5
- 23
- Показатель 6
- 0.404
- Показатель 7
- 1
- Показатель 8
- 0.1429
- Показатель 9
- 0.06535
- Показатель 10
- 92.41
- Показатель 11
- 2
- Показатель 12
- 15
- Показатель 13
- 9
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.competition_scorecard --output lidar_geometry/artifacts/competition_scorecard_exp067.json
EXP-068Переносимый гибрид с подтверждением три из пяти
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 3; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры чистых записей
- 2287
- Тревожные кадры без памяти
- 33
- Эпизоды тревоги без памяти
- 23
- Показатель 4
- 9
- Показатель 5
- 7
- Показатель 6
- 9
- Показатель 7
- 7
- Показатель 8
- 0.7273
- Показатель 9
- 0.6957
- Показатель 10
- 21
- Найденные события без памяти
- 17
- Показатель 12
- 15
- Показатель 13
- 15
- Показатель 14
- 2
- Показатель 15
- 109.4
- Показатель 16
- 109.4
- Показатель 17
- 118.2
- Показатель 18
- 0.1429
- Показатель 19
- 0.1429
- Показатель 20
- 1
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.portable_temporal_experiment external_data/hackathon/for_hackathon --output lidar_geometry/artifacts/portable_temporal_exp068.json
EXP-069Проверка верхней границы дальности
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры
- 30
- Показатель 2
- 89
- Показатель 3
- 184
- Показатель 4
- 0.2857
- Показатель 5
- 0
- Показатель 6
- 0
- Показатель 7
- 0
- Показатель 8
- True
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.range_ceiling_experiment external_data/hackathon/for_hackathon --frames-per-bag 6 --sample-every 20 --output lidar_geometry/artifacts/range_ceiling_exp069.json
EXP-070Ограниченная экстраполяция пути
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 0.1935
- Показатель 2
- 0.6452
- Показатель 3
- 0
- Показатель 4
- 0.8333
- Показатель 5
- 0.5333
- Показатель 6
- 0.7333
- Показатель 7
- 0
- Показатель 8
- 0
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.path_extrapolation_experiment external_data/hackathon/for_hackathon --frames-per-bag 3 --sample-every 20 --output lidar_geometry/artifacts/path_extrapolation_exp070.json
EXP-071Дальний ранжировщик на отложенных тоннелях
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 3; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Показатель 1
- 501
- Показатель 2
- 60
- Показатель 3
- 70675
- Показатель 4
- 31
- Показатель 5
- 7
- Показатель 6
- 0.2258
- Показатель 7
- 82
- Показатель 8
- 0.4512
- Показатель 9
- 1
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.far_range_ranker_experiment external_data/hackathon/for_hackathon --model lidar_geometry/artifacts/far_range_extra_trees.npz --output lidar_geometry/artifacts/far_range_ranker_exp071.json
EXP-072Онлайн-память: два подтверждения из трёх
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры чистых записей
- 2287
- Тревожные кадры без памяти
- 33
- Тревожные кадры с памятью
- 12
- Эпизоды тревоги без памяти
- 23
- Эпизоды тревоги с памятью
- 9
- Снижение числа эпизодов тревоги
- 0.6087
- Найденные события без памяти
- 17
- Найденные события с памятью
- 15
- Потерянные события
- 2
- Полная задержка, p95, мс
- 93.3
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.online_memory_experiment external_data/hackathon/for_hackathon --cache lidar_geometry/artifacts/spatial_patch_cache_v1.npz --output lidar_geometry/artifacts/online_memory_exp072.json
EXP-073Память evidence в мировых координатах
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры чистых записей
- 2287
- Эпизоды тревоги без памяти
- 23
- Эпизоды тревоги с памятью
- 15
- Снижение числа эпизодов тревоги
- 0.3478
- Найденные события без памяти
- 17
- Найденные события с памятью
- 17
- Потерянные события
- 0
- Полная задержка, p95, мс
- 135.5
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evidence_memory_experiment external_data/hackathon/for_hackathon --cache lidar_geometry/artifacts/spatial_patch_cache_v1.npz --association world --experiment EXP-073 --output lidar_geometry/artifacts/evidence_memory_exp073.json
EXP-074Память evidence без карты
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры чистых записей
- 2287
- Тревожные кадры без памяти
- 33
- Тревожные кадры с памятью
- 22
- Эпизоды тревоги без памяти
- 23
- Эпизоды тревоги с памятью
- 15
- Снижение числа тревожных кадров
- 0.3333
- Снижение числа эпизодов тревоги
- 0.3478
- Найденные события без памяти
- 17
- Найденные события с памятью
- 17
- Потерянные события
- 0
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.evidence_memory_experiment external_data/hackathon/for_hackathon --cache lidar_geometry/artifacts/spatial_patch_cache_v1.npz --association range --experiment EXP-074 --output lidar_geometry/artifacts/range_evidence_memory_exp074.json
EXP-075Векторизованный runtime памяти
Гипотеза отклонена: критерий качества не выполнен или побочные эффекты оказались сильнее выигрыша.
Протокол и метрики
Источники: 1; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры
- 252
- Покадровый ансамбль, p95, мс
- 112.7
- Ансамбль с памятью, p95, мс
- 101.5
- Обновление памяти, p50, мс
- 0.04789
- Обновление памяти, p95, мс
- 0.1016
- Максимальное отклонение оценки
- 5.551e-16
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m lidar_geometry.memory_runtime_benchmark external_data/hackathon/for_hackathon/roundT_doubleT/roundT_doubleT_0.db3 --output lidar_geometry/artifacts/memory_runtime_exp075.json
EXP-076Упакованная память признаков тоннелей
Гипотеза принята: ожидаемый эффект подтверждён заданными метриками.
Протокол и метрики
Источники: 2; точный список зафиксирован в реестре.
Разбиение: соседние кадры и производные одного фона не пересекают обучение, валидацию и тест.
Проверка утечки: зафиксирована в машиночитаемом реестре экспериментов.
- Кадры
- 252
- Показатель 2
- 4
- Показатель 3
- 4
- Показатель 4
- 92.53
- Полная задержка, p95, мс
- 111.7
Команда воспроизведения:
.venv-lidar/bin/python -m demo_app.worker --input external_data/hackathon/for_hackathon/roundT_doubleT/roundT_doubleT_0.db3 --algorithm memory_hybrid --output lidar_geometry/artifacts/tunnel_memory_smoke_exp076.json --progress /tmp/tunnel-memory-progress.json --without-visualization
SHA-256 реестра: 758d9e7a981332a83a261e4c18518f3f7279373b046745fb4b57ffdf5043b7c0