LCT 2026
Сравнение алгоритмов ↗
MetroGuard
Выберите готовую запись или загрузите rosbag2 SQLite-файл. Анализ выполняется офлайн: содержимое файла не запускается.
Посмотреть без загрузки
Пресеты — сохранённые результаты текущих алгоритмов на наборах организаторов.
Загружаем пресеты…
или загрузить свой набор
Что увидел алгоритм
Реальные точки показаны голубым, габарит поезда — зелёным, подтверждённое препятствие — красным.
Решения по кадрам
ПУТЬ СВОБОДЕННЕДОСТАТОЧНО ДАННЫХПРЕПЯТСТВИЕ
Нажмите на кадр, чтобы увидеть объяснение.